文章摘要
引用本文:周艳丽,郭涛,王盛,赵龙.基于GPS/MEMS微惯性导航系统的 混合校正方法研究[J].导航与控制,2015,(5):31-35 本文二维码信息
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基于GPS/MEMS微惯性导航系统的 混合校正方法研究
A Study of Mixed Correction Method Based on GPS/MEMSMicro Inertial Navigation System
  
DOI:
中文关键词:  MEMS  Kalman 滤波  混合校正  组合导航
English Keywords:MEMS  Kalman filter  mixed correction  integrated navigation
基金项目:
作者单位
周艳丽 北京航天控制仪器研究所 
郭涛 北京航天控制仪器研究所 
王盛 北京航天控制仪器研究所 
赵龙 北京航天控制仪器研究所 
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中文摘要:
      针对GPS/MEMS 微惯性组合导航系统, 为了提高算法的可靠性和导航精 度, 研究了Kalman 滤波算法。分析了DSP 数字系统的运算能力、构建了优化的数学模 型, 提出了Kalman 滤波混合校正方法, 并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过 跑车试验对该方法进行了验证,试验结果表明,系统的导航精度,姿态误差在0.5°,航 向角误差2°,速度误差0.5m/s。
English Summary:
      Based on GPS/MEMS micro integrated navigation system, an algorithm with Kalman filter is presented in order to improve reliability and navigation accuracy of the algorithm. The paper analyzes the DSP digital system operation ability, establishes a mathematical optimization mode, proposes correction method for Kalman filter, and applies this method to the actual system through running test. The test results show that the precision of navigation system is the attitude error in 0.5°,heading angle error in 2°,velocity error in 0.5 m/s.
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