文章摘要
引用本文:王茂松,吴文启,王亚,潘献飞.并存大角速率转动的圆锥算法精度评估[J].导航与控制,2014,(6):44-49 本文二维码信息
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并存大角速率转动的圆锥算法精度评估
Algorithm Evaluation for Coning and Large Angular Rotation Coexisting Environments
  
DOI:
中文关键词:  规范化四元数  扩展形式频率级数圆锥算法  扩展形式显示频率整形圆锥算法  大角速率转动
English Keywords:normalized quaternion  uncompressed frequency series coning algorithm  uncompressed explicit frequency shaping coning algorithm  large angular rate rotation
基金项目:中国高校博士点科研专项基金(编号:20124307110006)
作者单位
王茂松 国防科技大学机电工程与自动化学院 
吴文启 国防科技大学机电工程与自动化学院 
王亚 国防科技大学机电工程与自动化学院 
潘献飞 国防科技大学机电工程与自动化学院 
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中文摘要:
      本文利用圆锥运动和大角速率转动并存条件下的规范化四元数,对扩展形式级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法进行了理论误差分析,给出了理论的误差公式。针对不同条件下,即大角速率转动和圆锥频率变化时,揭示了扩展形式频率级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法精度差异的原因。同时,仿真也证明了圆锥运动和大角速率转动并存条件下,扩展形式频率级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法理论误差分析结果的正确性。
English Summary:
      By using normalized quaternion under pure coning and large angular rate rotation environments, we theoretically analyze the errors of coning algorithms of uncompressed frequency series and uncompressed explicit frequency shaping and the error equations in theory are given. Along with large angular rate rotation or coning frequency change, we exposed the reasons of errors’ difference between coning algorithms of uncompressed frequency series and uncompressed explicit frequency shaping. Simultaneously the consistency of errors between theory and simulation are verified under pure coning and large angular rate rotation environments.
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