文章摘要
引用本文:常新,韩军海.一种“速度+姿态”传递对准方法的半实物仿真[J].导航与控制,2010,(2):7-12 本文二维码信息
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一种“速度+姿态”传递对准方法的半实物仿真
Semi-physical Simulation of a "Velocity and Attitude" Transfer Alignment Method
  
DOI:
中文关键词:  奇异值分解  速度+姿态匹配  传递对准  可观测度
English Keywords:singular value decomposition  velocity and attitude matching  transfer alignment  observable degree
基金项目:
作者单位
常新 北京航天控制仪器研究所 
韩军海 北京航天控制仪器研究所 
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中文摘要:
      本文运用分段线性定常系统(PWCS)可观测性矩阵及其奇异值分解法(SVD),对时变系统的可观测性与可观测度进行了定性及定量分析。通过系统仿真和实测离线数据证实了“速度+姿态”传递对准匹配方法的有效性。试验结果表明,在10s内水平对准精度达到0.5mrad以内,航向对准精度达到1.0mrad以内。
English Summary:
      This paper uses Piece Wise Constant System(PWCS)observability matrix and singular value decomposition method(SVD), to analyze the observability and observable degree of time-varying systems. System simulation and experiment results confirm the effectiveness of the "velocity and attitude" transfer alignment method. The experiment results show that attitude alignment accuracy is 0.5mrad, azimuth alignment accuracy is 1.0mrad within 10 seconds.
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