2019年第6期目录

   
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综述

Softmax分类器深度学习图像分类方法应用综述
  万磊,佟鑫,盛明伟,秦洪德,唐松奇
  2019(6):1-9 [摘要]  [下载 PDF(1.52 M)]
  
激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术综述
  雷一非,谢波,李淑英
  2019(6):10-20 [摘要]  [下载 PDF(1.76 M)]
  

导航与制导

一种适用于跑步状态的惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法
  徐丽敏,熊智,王钲淳,张苗
  2019(6):21-28 [摘要]  [下载 PDF(1.80 M)]
  
箭载SINS快速自对准技术
  王海鹰,石志华,裴忠海,金龙,刘懿龙
  2019(6):29-33 [摘要]  [下载 PDF(1.19 M)]
  
基于因子图的卫星拒止环境下的多信息融合技术
  徐璟,杨功流,孙艺丁
  2019(6):34-38 [摘要]  [下载 PDF(1.37 M)]
  
双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对准技术
  许昊天,赵春柳,邵海俊,缪玲娟
  2019(6):39-47 [摘要]  [下载 PDF(1.69 M)]
  
基于矢量跟踪的MEMS-SINS/GNSS深组合导航系统
  赵志鹏,王新龙
  2019(6):48-54 [摘要]  [下载 PDF(2.38 M)]
  
BDS-3观测数据质量分析及精密定轨
  杨鸿毅,王潜心,毛亚,胡超,何义磊
  2019(6):55-61 [摘要]  [下载 PDF(2.04 M)]
  

控制理论与方法

障碍地形下的机器人轮足复合越障步态规划方法
  张世俊,邢琰,胡勇
  2019(6):62-70 [摘要]  [下载 PDF(3.70 M)]
  
基于PSO的船体动态变形模型参数在线辨识
  于东康,杨功流,谢祖辉
  2019(6):71-79 [摘要]  [下载 PDF(1.41 M)]
  
基于比例归一化LMS算法次级通道模型辨识
  陈媛媛,周德好,王强
  2019(6):80-86 [摘要]  [下载 PDF(1.22 M)]
  
基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解算法
  陈泽栋,卢明涛,闵跃军,马建明,丁祝顺,王宏建
  2019(6):87-94 [摘要]  [下载 PDF(1.71 M)]
  

传感器与执行机构

SERF陀螺气室温度对碱金属谱线漂移的影响
  秦亮,石猛,王天顺,秦徳鑫,王学锋
  2019(6):95-99 [摘要]  [下载 PDF(1.30 M)]
  
一种新型的低噪声硅微机械陀螺电容读出电路
  吴传奇,张欢阳,童紫平,龙善丽,贺克军
  2019(6):100-106 [摘要]  [下载 PDF(1.55 M)]
  

测试与计量

基于陀螺系的速率偏频惯性测量组合标定方法
  江一夫,陈勇
  2019(6):107-113 [摘要]  [下载 PDF(1.16 M)]
  
基于三频外差法的异构铸件三维测量系统
  惠宏超,严小军,罗凯元,张晓玲,王静
  2019(6):114-120 [摘要]  [下载 PDF(1.61 M)]