2019年第1期目录

   
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综述与动态

无人水面艇海洋调查国内应用进展与展望
  董超,刘蔚,李雪,陈焱琨
  2019(1):1-9 [摘要]  [下载 PDF(5.90 M)]
  
智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术
  黄汉桥,白俊强,周欢,程昊宇,常晓飞
  2019(1):10-18 [摘要]  [下载 PDF(2.85 M)]
  
无人水面艇自主导航技术
  胡常青,朱玮,何远清,文龙贻彬,杨义勇
  2019(1):19-26 [摘要]  [下载 PDF(1.78 M)]
  
二维图像拼接技术研究综述
  盛明伟,唐松奇,万磊,秦洪德
  2019(1):27-34 [摘要]  [下载 PDF(1.81 M)]
  
海空重力仪的技术现状及新应用
  修睿,郭刚,薛正兵,李东明,李海兵
  2019(1):35-43 [摘要]  [下载 PDF(1.63 M)]
  

无人系统

无人水面艇自适应路径跟踪算法
  朱骋,庄佳园,张磊,许建辉,苏玉民
  2019(1):44-50 [摘要]  [下载 PDF(1.79 M)]
  
基于改进烟花蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划
  马焱,肖玉杰,陈轶,闫泓衫
  2019(1):51-59 [摘要]  [下载 PDF(2.80 M)]
  
基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法
  李亚南,黄海滨,庄宇飞,蔡春伟
  2019(1):60-67 [摘要]  [下载 PDF(2.21 M)]
  
一种改进的四旋翼飞行器建模方法
  刘士超,吕品,赖际舟,包胜
  2019(1):68-75 [摘要]  [下载 PDF(1.98 M)]
  
基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划
  杨萌,王玥
  2019(1):76-83 [摘要]  [下载 PDF(2.30 M)]
  

图像处理

基于Canny的改进图像边缘检测算法
  张月圆,曾庆化,刘建业,李一能,刘昇
  2019(1):84-90 [摘要]  [下载 PDF(1.75 M)]
  
边缘图像自适应编码方法
  高异凡,谌德荣,宫久路
  2019(1):91-96 [摘要]  [下载 PDF]
  
融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法
  谢雨霏,杨新民,刘晓利,王胜红
  2019(1):97-104 [摘要]  [下载 PDF(5.74 M)]
  
一种基于张氏标定法的单目相机改进标定算法
  黄琬婷,胡小平
  2019(1):105-111 [摘要]  [下载 PDF(1.62 M)]