2018年第4期目录

   
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系统与应用

基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统
  张苗,许建新,黄欣,殷德全,熊智
  2018(4):1-6 [摘要]  [下载 PDF(1.89 M)]
  
单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案
  石潇竹,胡杰
  2018(4):7-13 [摘要]  [下载 PDF(1.93 M)]
  
基于MEMS-INS/GNSS组合导航抗差自适应Kalman滤波算法
  周彬,赵万良,荣义杰,胡小毛,马吉雨
  2018(4):14-20 [摘要]  [下载 PDF(1.50 M)]
  
掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制
  白晓瑞,沈如松
  2018(4):21-26 [摘要]  [下载 PDF(2.48 M)]
  
SINS/BD紧组合导航系统故障检测算法研究与实现
  殷德全,熊智,杨菁华,闵艳玲
  2018(4):27-32 [摘要]  [下载 PDF(1.60 M)]
  

仪表与电路

正弦余弦算法优化的SVM模拟电路故障诊断
  朱静,何玉珠,崔唯佳
  2018(4):33-40 [摘要]  [下载 PDF(1.35 M)]
  
平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制
  王卿,王汀,赵军虎,胡贞
  2018(4):41-45 [摘要]  [下载 PDF(1.36 M)]
  
基于DSP 的压电马达驱动电路设计
  孟照魁,耿晓珂,李慧鹏
  2018(4):46-50 [摘要]  [下载 PDF(1.36 M)]
  
一种数字式激光陀螺腔长和抖动控制系统
  梁浩,李锦成,王冬梅,尹焱,王思涵
  2018(4):51-55 [摘要]  [下载 PDF(1.18 M)]
  
某型激光陀螺寿命分析与改进
  何婕
  2018(4):56-60 [摘要]  [下载 PDF(1.36 M)]
  

元器件技术

改进跟踪微分器设计
  刘志高
  2018(4):61-65 [摘要]  [下载 PDF(1.31 M)]
  

测试技术

捷联惯性导航计算机综合测试平台的硬件设计与实现
  季国田,赵伟,赖际舟
  2018(4):66-71 [摘要]  [下载 PDF(1.57 M)]
  
基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
  李凯,吴文启,张鹭
  2018(4):72-80 [摘要]  [下载 PDF(1.49 M)]
  
随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识
  王涛,陈善秋,王璐,张林
  2018(4):81-92 [摘要]  [下载 PDF(3.78 M)]
  
基于虚拟测量技术的模块化测量系统研制
  王斌,孙睿
  2018(4):93-99 [摘要]  [下载 PDF(2.07 M)]
  
一种精密离心机误差分析与精度评定方法
  王胜利,刘合朋,胡吉昌,钟正虎,张春京
  2018(4):100-105 [摘要]  [下载 PDF(991.90 K)]
  

综述与动态

平台自标定技术综述
  王琪,汪立新
  2018(4):106-112 [摘要]  [下载 PDF(5.86 M)]